Исходные данные

Arduino USB кабель

Установка ADE

ADE - Arduino Development Environment

$ apt-get install arduino arduino-core

Подключение

При не подключенном устройстве, в системе его не будет

$ ls -l /dev/ | grep ACM

Подключаем устройство и смотрим

$ ls -l /dev/ | grep ACM
crw-rw----  1 root dialout   166,   0 янв.  18 13:52 ttyACM0 ...